membuat rangkaian driver motor DC

Apa yang dimaksud rangkaian driver motor?

Apakah yang dimaksud rangkaian driver motor? Apa yang dimaksud dengan rangkaian H-bridge? serta bagaimana cara membuat driver motor dc dengan rangkaian H-bridge transistor?

Apakah yang dimaksud dengan rangkaian driver motor?

[adinserter block=”1″]

Rangkaian driver motor adalah rangkaian dari beberapa transistor yang disusun sedemikian rupa sehingga dapat digunakan untuk menggerakkan motor DC dengan 2 arah

2 arah yang dimaksud adalah arah maju dan mundur. Bahkan jika menggunakan sinyal PWM maka sobat bisa mengatur kecepatan putaran motor

Rangkaian driver motor biasanya disusun dari 4 buah transistor dengan bentuk H-brigde

Rangkaian H-bridge transistor adalah rangkaian dari beberapa transistor yang disusun sedemikian rupa sehingga bisa digunakan untuk menggerakkan motor dengan dua arah

Dengan H-bridge transistor putaran motor bisa diatur searah jarum jam atau berlawanan jarum jam (maju atau mundur)

Perintah yang digunakan untuk mengendalikan putaran bisa dengan menggunakan logika 1 dan 0 atau bisa juga dengan sinyal PWM

Untuk membuat driver motor dc dengan rangkaian H-bridge transistor komponen yang diperlukan sangatlah simpel hanya dengan 4 buah transistor, 4 buah dioda, dan 4 buah resistor

Membuat driver motor dc dengan rangkaian H-bridge transistor

Rangkaian H-bridge transistor dapat sobat buat dengan menggunakan 4 buah transistor yang bertipe NPN ataupun PNP sejenis

Jika transistor yang digunakan adalah tipe npn maka diperlukan logika 1 pada basis untuk menyalakannya sedangkan jika menggunakan tipe PNP untuk menyalakan motor diperlukan logika 0

 

baca logika 1 dan 0

 

Untuk transistor NPN sobat bisa menggunakan transistor TIP 31, TIP 41, 2N3055

Untuk transistor PNP sobat bisa menggunakan transistor TIP 32, TIP 42, MJ2955

Yang perlu diperhatikan adalah kedua input pada rangkaian h-bridge transistor tidak boleh aktif secara bersamaan karna arus listrik akan mengakibatkan Mengalir secara langsung dari Vcc ke gnd

[adinserter block=”2″]

Untuk menghindari kerusakan transistor akibat panas pastikan sobat memasang pendingin

Fungsi dioda adalah sebagai proteksi transistor terhadap beban induksi

 

baca juga rangkaian snubber

 

Berikut rangkaian H-bridge yang dapat sobat buat

membuat rangkaian driver motor dc

Cara kerja H-bridge transistor

cara kerja h-bridge transistor adalah saat input A mendapat tegangan atau logika 0 dan input B mendapat logika 0 maka transistor T1 dan T4 akan aktif sehingga arus listrik akan mengalir dari Vcc -> T1->C->D->T4->gnd

Perhatikan gambar

driver motor dc

 

Saat input A mendapat logika 1 dan Input B mendapat logika 0 maka arus listrik akan mengalir dari Vcc -> T2->D->C->T3->gnd dan motor akan berputar berlawanan

Untuk mengatur kecepatan motor sobat bisa menggunakan sinyal pwm

Yang perlu diketahui adalah kedua input A dan B tidak boleh memiliki logika 1 secara bersamaan karna jika terjadi akan mengakibatkan arus listrik mengalir secara langsung dari kutub positif ke kutub negatif (konsleting) 

Untuk mengatasi hal tersebut sobat dapat membuat rangkaian H-bridge transistor dengan sistem proteksi

[adinserter block=”3″]

Rangkaian H-bridge transistor dengan sistem proteksi

Untuk mengakali supaya kedua input tidak menyala secara bersamaan maka admin akan memberikan tips yaitu dengan menambahkan rangkaian gerbang and dan gerbang xor pada input seperti pada gambar

rangkaian h bridge transistor dengan sistem proteksi

Dengan rangkaian H-bridge transistor dengan sistem proteksi maka kedua input tidak akan aktif secara bersamaan

 

baca juga pengertian dan cara kerja gerbang and

 

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *